喷漆房

　跟着国际乘用车工业的展开，越来越多的机械喷涂替代了手义务业。在这种趋向中，机械人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普及运用的6杯站或 9杯站琐细，也有被机械人喷涂替代的趋向。汽车车身外覆件也少数运用机械人喷涂，如国际轿车保险杠喷涂中逾越一半的产量运用了机械人。机械人喷涂既对峙了手工喷对复杂形面的顺应，又具准确性和反复性。本文将评论机械人施工时影响最终涂膜厚度的各类要素，为消费中对膜的节制调整供给 一 些思绪。
　　2膜厚节制的意义
　　关于涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中最主要的节制要素，其意义在于：
　　（1）避免因膜厚不恰当招致的涂层缺陷。依据笔者阅历，现场消费中涂层的外观缺陷有逾越一半以上是由于漆层膜厚节制欠妥构成的。一些稀有的涂装缺陷如流挂、漆层薄、露底色等直接与膜厚节制掉控有关， 还有一些缺陷也直接同这有关。譬如，保险杠喷涂的第一层助黏底漆膜厚不敷，会招致整个涂层附出力降落，还底漆的膜厚达不到请求时其导电结果也会下 降，这会惹起第一道色漆运用静电喷涂时涂料的转移率降落，开端招致色漆缺乏。
　　（2）辅佐外观目的的调整。稀有的漆膜外观目的如 光泽、色差、桔皮、DOI 等都需求以膜厚节制造为基 础。上述目的都分明遭到膜厚，特殊是面漆膜厚的影响，因而，在整个涂装质量节制中，把膜厚作为最主要的节制要素是必需的。
　　（3）本钱的节制。除了膜厚节制对涂装质量影响显现的质量本钱外，涂装的非必需本钱中约有一半被涂料所占有。准确的膜厚节制不只需助于涂装质量的动摇，还有利于涂料的糜费。计算显现，采用异常设备喷涂时，可否准确节制膜厚其所耗费的涂料相差25%以上。
　　当前在国际运用的机械人喷涂非必需有日本岩田或三菱机械人，这些设备引进较早，节制精度较差；新的涂装线普及采用ABB、 FANUC、 MOTOMAN、DURR 等多轴机械人，在本文中非必需是以ABB机械报酬根底中止评论。
　　3影响漆膜厚度的要素
　　在机械人喷涂施工中，汽车涂层膜厚能够按如下公式核算：
　　干膜厚度=（流量 涂料体积固体含量 涂料转移率）/（走枪速度 喷幅宽度）
　　（1）流量，即喷涂时单元时间从喷枪口流出的涂料 体积。
　　在机械人喷涂中，这个数据直接在BRUSH（刷子）参数表中肯定。一些老式的机械人喷涂中，流量控 制没有和机械人琐细树立联络，无法在一个喷涂挨次 两端随时更改流量。而大局部新机械人的流量节制琐细直接由机械人的IPS琐细节制，使流量节制愈加精 确和便利。如在ABB机械人喷涂的流量节制中，依据流量节制可否闭环分两类。
　　一是对流量精度高的设备采用闭环节制，在闭环节制中，常用的设备配备有两种：
　　一是运用计量齿轮泵，即泵每转一圈所取得的体积 数是恒定的，机械人1PS琐细节制计量泵的转速来达 到定量供漆，在这类琐细中，涂料的动力来自齿轮泵发作的压力。
　　二是经由流量计和俭省阀构成的闭路琐细来节制，在这类琐细中，涂料的压力起原于供漆琐细，流量计取得的流量旌旗灯号传到机械人IPS琐细与已标定的值作比拟，当流量有倾向时，旌旗灯号返馈给俭省阀，经由改动俭省阀开闭度来疗养。运用第二种计划节制时对供漆压力的动摇性请求高。机械人喷涂琐细供给了多级修改流量倾向的办法。
　　如在ABBTR5002喷涂机 器人上，关于琐细的倾向有两种路子能够调整。
　　一是可 以经由机械人设鼍中的ROBOT PARAMETRE 中的涂 料特征设置，这种状况下容许关于每种涂料琐细中止 分歧的设置，如能够修改流量遭到涂料的黏度和绝对密度的影响。二是能够经由TEACHPADENT 中的BRUSH设置。如当BRUSH中设置是200而理论丈量掉失落的流量是220时，能够设置BRUSH比例为200/220=91%，多么理论的喷涂流量成为200。需求留心的是这种设置重新开机后参数主动恢复到100%。
　　喷涂中流量局限的选用非必需遭到两个环节的影响：计量泵和雾化器。
　　这两个设备的瓶颈抉择了开端能够获取的流量局限。如当运用6cc计量泵时，由于泵的受控转速局限是0～150r/min，因而它的额定流量在0～900mL/min。还，雾化器也存在分歧的流量下限。如ABB机械人旋杯ROBOBEL625的下限为 400mL/min，所以在这种设备配备中，最高流量只能是 400mL/min。异常，过低的流量在运用计量泵时泵的转速过慢，无法抵达应有的精度。另一个需求存眷的要素是，在空气喷涂时，流量的巨细影响到涂料雾化结果。依据机械人喷涂保险杠的阅历，空*选用允许流量的20%～70%较为合适，旋杯选用20%～100%流量。
　　（2）涂料转移率，指最终附着在产物外表的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例，也称作上漆率。
　　实践上整个涂装设备的展开前史也能够看作是一部进步涂料转移率的前史，由于它与涂装制构本钱和状况维护这两个主题亲密相关。影响转移率的非必需参数包罗：雾化器品种、静电上下、喷涂参数、导电性等。运用如何的喷涂设备是抉择转移率的第一要素，由于分歧的设备转移率有着分明的差异。一些非必需雾化器转移率从小到大为：浅显空*，静电空*，旋杯。它们在喷涂金属或许塑料零件时的涂料转移率见图1、图2。静电是影响涂料转移率的第二概略素，有无 静电和静电上下的差异在施工中显现得十分明 显。由于静电喷涂时，涂料粒子带电招致涂料向工件吸附，因而需求先抵达工件外表的带电颗粒快速转移电荷，维持工件外表和喷枪之间的电压 差，确保两者之 间的空间电场强度关于涂料转移率十分关键。这就又添加了一个要素，即工件的接地外形直接影响了涂料的转移率。这一要素在喷涂导电性欠好的工件时特别分明，如塑料保险杠。实行标明，在运用ROBOBEL喷涂色漆时，浅显接地和优越接地的产物转移率相差10%～20%。如ROBOBEL625在喷涂运用金属夹接地 的SVW2000门槛条的实测转移率为70%左右，而接地不良的状况下只需50%左右。关于空*来说，雾化空气压力对转移率影响也是较大的，雾化压力过大会构成空气喷到被喷涂面后反弹气流添加，阻止后续小漆粒抵达被喷涂面，招致转移率降落。
　　（3）固体含量。固体含量参数凡间有体积百分比和质量百分比两种，核算喷涂膜厚时运用的是体积百分比。