喷漆房

  机器人有一天能够通过不断变化，几乎没有从人类的输入环保，或盲人可以使他们通过拥挤的建筑物演变成肉眼导航。

  这种希望配备的硬件和软件系统，使机器人的建立和不断更新其环保的三维地图，用一个低成本的摄像头和船上算法的发展。在美国麻省理工学院的研究人员是在系统在计算机科学和人工智能实验室的工作。

  探索未知的环保中，机器人需要能够将它们映射，因为他们走动估计自己和附近的墙壁之间的距离，例如和计划路线周围的任何障碍，莫里斯·法伦说，在实验室研究员。他与约翰·伦纳德，机械和海洋工程大学教授，研究生，Hordur Johannsson系统开发。赛斯柜员机，机器人，视觉，传感器网络组负责人，麻省理工学院的实验室首席研究员。

  研究人员利用PR2机器人，Willow Garage的开发，与微软的Kinect感应器，以测试他们的系统。虽然大量的研究，一直致力于开发机器人可以使用浏览周围地区的地图，这些系统无法适应环保的变化，法伦说。“如果你看到没有以前的对象，这是难以纳入其地图机器人，”他说，新的方法，基于一种技术称为同步定位与地图，或短的SLAM，将使机器人不断更新地图，为他们学习新的信息，随着时间的推移。由于机器人通过一个未开发的地区旅行，一个低成本的传感器的可见光摄像机和红外深度​​传感器扫描周围环保，建立一个房间的墙壁和在它的对象的3-D模型。然后，当机器人通过同一地区通行证再次，该系统的软件比较的新形象已经创建，包括如墙壁，与所有的它已采取直到找到1匹配，伦为止以前的图像边缘的细节特征说。

  同时，该系统不断机器人的运动估计，使用机载传感器测量距离根据车轮转动。通过这项议案的数据相结合的视觉信息，它可以决定建筑物内的机器人定位。结合两个来源的信息，使系统消除可能蠕变，如果它依赖机器人的机载传感器单独的错误，“他说。

  他说，一旦系统确定其位置，自上次拍摄照片已经出现的任何新功能，可纳入到地图结合现场的老和新的图像。

  最终，该算法可以让机器人，或盲目规划自己的路线，通过建筑物，或其他未知的环保和不断变化的障碍。